检测最大埋深达到40米
      自行设立测量基站和控制网
      建立河流穿越水下管道检测测量控制系统
      设立水尺定时记录水位变化, 及时校核水深和高程

水下管道走向精确定位检测
      水深及管道覆土层厚度检测
      确定水下管线水平和垂直坐标. 形成直观的河流穿越平面和剖面图